No, no es normal, en el sentido de que la mayoría de los niños no hacen eso. Sin embargo, solo porque un niño hace algo que no es normal, no significa que sea autista de inmediato.
¿Quizás le gusta la sensación de la ropa moviéndose sobre su piel?
¿No dices lo que tú o los padres están haciendo para evitar que haga esto? Si no estás haciendo nada, ¿por qué debería detenerse?
Nuestra hija que ahora tiene 8 años ocasionalmente cambiará 3 o 4 veces en un día. Le decimos que no lo haga, porque la ropa termina desordenada / necesitará lavarla o plancharla. Me parece que tu nieto trata la ropa como juguetes. ¿Quizás solo necesita que le digan gentilmente que este no es el caso?