Depende en gran medida del país en el que viva. Las regulaciones serán bastante diferentes en Arabia Saudita y en Alemania.
En Alemania, muchas regulaciones locales permiten que los niños de hasta 6 años permanezcan desnudos en las piscinas, mientras que en las playas permanecer desnudos también está perfectamente bien para los adultos. Sin embargo, no se le permitiría correr desnudo en el parque, pero en el caso de los niños, siempre y cuando nadie se ofenda, debería estar bien.
Generalmente, las personas no deberían sentirse ofendidas por los niños desnudos, porque los niños no son un peligro para ellos. Son adultos que son un peligro potencial para los niños, no al revés. Pero es muy específico de la cultura.
Si la gente comienza a quejarse, no creo que su hijo todavía se sienta cómodo con estar desnudo. Pero mientras otras personas estén bien, no hay necesidad de restringirlo, en mi opinión.