Tendemos a pensar que los sonidos de las letras son distintos, pero los lingüistas los descomponen en sus movimientos constituyentes de boca / lengua / garganta / labio. Entonces 'aah' es solo una simple vocalización de garganta, 'Da' es lo mismo pero con el movimiento de abrir la boca con la lengua. Hay una serie de sonidos como este que requieren poco movimiento de los músculos de la boca y, por esa razón, son los que la mayoría de los niños exhiben temprano.
Otros sonidos requieren movimientos más complejos o acciones coordinadas, y por eso puede ser más difícil de dominar para el niño. l, s, r, v, z, ch, sh, th (mencionado en la respuesta de William Grobman) son todos buenos ejemplos. Piensa en cómo se mueve tu boca al hacer estos sonidos.
Mi hijo de 3 años tiene dificultades de pronunciación similares con letras que requieren movimientos de la lengua, y deja caer o elude sonidos de letras como t, s, z, sh. (Yo mismo tuve problemas hasta el 1er grado). Por otro lado, mi hija de 1 año parece funcionar bastante bien con los sonidos basados en la lengua, pero no dice muchos sonidos de 'labio' como myp.
Me imagino que cada niño sigue su propio camino al dominar los diferentes movimientos de la boca. Algunos los recogen automáticamente por su cuenta, otros pueden necesitar entrenamiento adicional. Lo hago jugando juegos de imitación de lengua con mi hijo (como lo hicieron los maestros conmigo), para ayudarlo a aprender los movimientos musculares de los que dependen los sonidos de letras más complejos. Pero me imagino que todavía tiene un par de años antes de que necesite derribarlos a todos, así que no se preocupe demasiado.