Creo que "mañana" está relacionado con los nombres de los días de la semana (lunes, martes, etc.) y un calendario. Mis padres tienen un calendario (en papel) en la cocina, puedo ver los días tachados uno por uno, así que "hoy" se mueve desde el principio hasta el final del mes.
Vale la pena conocer los (nombres de) los días de la semana debido al horario semanal: por ejemplo, trabajar el lunes, limpiar la casa el martes, jugar en grupo el miércoles, ir de compras el jueves, etc. Si sabe que hoy es miércoles, puede decir que el martes es "ayer". Si no está seguro de que "ayer" se está utilizando correctamente, puede preguntar "¿te refieres al martes?" y señale el calendario.
Otro dispositivo útil para mantener el tiempo es un reloj de cocina analógico con una manecilla de segundos. Puede ver cómo cambia el tiempo de 1 a 2 a 3 y así sucesivamente, y ver que si ahora es 2, entonces solía ser 1 y será 3.
También es útil conocer los nombres de las partes del día: amanecer, desayuno, mañana, almuerzo, tarde, cena, tarde, noche. Correlacione eso con las actividades (por ejemplo, "báñese después de la cena y antes de acostarse").
Por último, tenemos gramática. Declaraciones como "Fui mañana" y "Iré ayer" no son gramaticales: suenan mal para un adulto. Creo que los niños (jóvenes) están conectados para aprender o "absorber" la gramática al escucharla hablar. Si escuchas "Fui mañana" y sabes (por el contexto) cuál es la declaración correcta, puedes enseñarla simplemente repitiendo la declaración correcta con un pequeño énfasis (por ejemplo, di "Fui ayer " o " Iré mañana ") sin explicarlo en profundidad cada vez.