Como Stephie señaló acertadamente, esto está muy relacionado con la cultura. Sin embargo, mi opinión sobre esto es un poco diferente de las respuestas anteriores.
A medida que su hijo crezca un poco, alrededor de los 3 a 4 años, comenzará a desarrollar un concepto de espacio personal . El concepto proviene, en gran parte, de ver cómo actúan otras personas a su alrededor. Es un concepto aprendido, pero (particularmente en países como los EE. UU., Con fuertes límites de espacio personal), uno muy común que aprenderá de todos los adultos y niños mayores que la rodean. Es un concepto muy importante para enseñar , como parte del comportamiento social.
Como parte del aprendizaje sobre el espacio personal, es importante ayudarla mostrándole a usted mismo cómo comportarse con los demás en relación con su espacio personal y el suyo. Aprenderá de su ejemplo, y también necesita aprender las diferentes reglas que se aplican a diferentes personas. No es necesariamente obvio para un niño por qué está bien desnudarse con mamá en su habitación por la noche, pero no en el patio de recreo en medio del arenero.
También es importante enseñar sobre el espacio personal desde el punto de vista de respetar el espacio personal de los demás . Todos hemos tenido a nuestro niño en edad preescolar justo cuando quiere nuestra atención, ¿verdad? Eso es algo que también se aprende: ¿dónde están los límites que ella necesita respetar? Le enseñas esto, en parte, respetando su espacio personal como ella te pide y pidiéndole que respete tu espacio.
Parte de esto, entonces, es tener conversaciones con ella sobre qué situaciones son diferentes y por qué. Parte, también, es exhibirlos usted mismo y ser coherente, mostrándole que las reglas se aplican por igual.
Finalmente, agregaré que no menciono una edad aquí para pasar, o incluso, que debes dejar de cambiarte de ropa específicamente delante de ella, por diseño. El objetivo de todo esto es enseñarle a actuar en sociedad; como tal, en qué sociedad estás hace una gran diferencia . Ciertamente es posible enseñar todo lo anterior sin dejar de cambiarse de ropa juntos. Sospecho que es un poco más difícil, simplemente porque esa es una de las situaciones más fáciles y más comunes para enseñarle. Pero no creo que sea necesario: muchos padres cambian con sus hijos hasta que los niños les piden que paren, lo cual es muy común alrededor de la pubertad.
En cuanto al ángulo de abuso mencionado en los comentarios: aunque nuevamente no creo que esté vinculado directamente, asegurarse de que su hijo comprenda sobre el espacio personal es una buena herramienta para darle protección. Ella debe entender que no es apropiado que otra persona toque su área privada, ni tocar la de otra persona, y que quitarse la ropa también es algo que no es apropiado en público o con un extraño. Ciertamente, eso se puede enseñar sin cambiar su rutina de cambio, pero nuevamente, también puede ser más fácil para algunas personas tener una regla consistente de "no estar desnudo con nadie más" en lugar de "... excepto mamá y papá". La consistencia es importante aquí más que la regla específica.