Mi regla general con mis dos hijos ha sido "si él / ella puede hacerlo por sí mismo, él / ella debería". Eso incluye ir al baño, lavarse las manos, etc. Mi hijo de cuatro años va solo al baño, ya sea en restaurantes, centros comerciales, etc. o en casa. Mi hija de siete años obviamente también va sola, y lo ha hecho desde que tenía cuatro años (cuando podía alcanzar el grifo sin ser levantada).
He descubierto que este enfoque ayuda a su autoconfianza y a su autonomía. Si bien eso significa que a veces, por la mañana, deciden preparar el desayuno (y hacer un desastre enorme) antes de que incluso tengamos la oportunidad de levantarnos, también significa que hay muchas cosas que ya no tenemos que hacer (como ponerse la ropa por la mañana), y a menudo están orgullosos de sus logros porque saben que valoramos la autonomía.
La adolescencia definitivamente es demasiado tarde para dejar de acompañarlos, los pañales definitivamente es demasiado temprano. Si les preguntas "¿te lavaste las manos" con algunos de sus compañeros presentes y están avergonzados, puede ser el momento de dejar que se encarguen de sus visitas al cuarto de hombres / mujeres pequeños ...