Necesitaría lo que con Lancom se llama N: N NAT: traduzca ambas subredes entre sí, de modo que uno piense que está hablando con 192.168.11.0/24, el otro con 192.168.12.0/24 (o cualquier otro rango único).
No es fácil de configurar y puede ser un gran problema depurar, por lo que si hay alguna posibilidad de que prefiera cambiar la dirección de subred de un lado y enrutarlos sin NAT.
Si no hay una manera fácil de cambiar una subred, tal vez pueda evitar agregar otra subred inequívoca en la parte superior de cada lado, de modo que cada PC tenga dos direcciones IP, una de las cuales se puede enrutar desde la otra.
Las direcciones únicas modificadas o al menos adicionales también resolverían el problema con el enrutador NAT único: asigna la puerta de enlace predeterminada solo al enlace de dirección única, luego puede NAT a WAN sin problema. Alternativamente, necesitaría al menos un enrutador NAT adicional antes del central.