Cisco no permitirá más de un SSID por VLAN por interfaz utilizando AP autónomos. No puedo responder por WLC, pero supongo que es lo mismo.
Si tiene un solo AP de radio, le recomiendo tener una VLAN de prueba para que coincida con el SSID de prueba y luego tener la ruta de su enrutador entre las VLAN.
Mensaje AP al intentar:
#conf t
Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z.
(config)#dot11 ssid Example
(config-ssid)#vlan 21
Warning: Vlan 21 already mapped to SSID Guest. SSIDs with same vlan association cannot be attached to the same interface.
(config-ssid)#
Originalmente tomé esto como uno a uno, pero cuando lo probé en un AP de radio dual pude reemplazar el SSID de invitado en la radio de 5Ghz:
(config-ssid)#int D1
(config-if)#no ssid Guest
(config-if)#ssid Example
(config-if)#exit
(config)#exit
#sh dot11 bssid
Interface BSSID Guest SSID
Dot11Radio0 0026.0bXX.XXXX Yes Guest
Dot11Radio1 0007.7dXX.XXXX No Example
#
EDITAR: me corrigió, funciona en un AP de radio dual, pero no en un solo radio