Hay un par de opciones.
Si está investigando DHCP, debería poder encontrar la dirección IP en la base de datos vinculante con el siguiente comando:
show ip dhcp snooping binding 00:00:00:00:00:00
Si no tiene DHCP snooping, el dispositivo Cisco está en la misma subred (o admite múltiples SVI para que pueda agregar una interfaz en la subred), está en un IOS más nuevo (12.2 o mejor) con acceso a TCL, y el dispositivo responderá a un ping, entonces puede usar un script TCL. Puede encontrar muchos ejemplos en Internet, uno de los cuales se puede encontrar aquí . Una vez que puede hacer ping al dispositivo (en la misma subred), debe estar en la tabla ARP del dispositivo Cisco.
En general, sería más rápido / fácil verificar en el dispositivo L3 la entrada ARP o el servidor DHCP que la segunda opción.
Respuesta anterior (antes del cambio de pregunta):
respondiendo estrictamente a su pregunta, no, no hay forma de derivar una dirección IP de un dispositivo a partir de la entrada de la tabla de direcciones MAC.
La tabla de direcciones MAC es estrictamente hablando un conjunto de información L2, que une los dispositivos a una interfaz. En L2, no hay conocimiento de una dirección IP (ya que la información L3 y superior es irrelevante para L2 y podría ser fácilmente otro protocolo).
Necesitaría acceso al dispositivo L3 para el segmento de red remota donde podría buscar la entrada en la tabla ARP.