¿OBD II incluye explícita o implícitamente información directa / inversa?

Según tengo entendido, OBD II no dice directamente si un automóvil está en marcha hacia adelante o hacia atrás. Me pregunto cuál es la mejor manera de derivar dicha información de los datos OBD, si hay alguna.

Después de la discusión en esta publicación , específicamente me gustaría saber si PID62 dice hacia adelante cuando es positivo y hacia atrás cuando es negativo. Si no, ¿hay algún otro PID que pueda revelar información hacia adelante / atrás con una lógica de mapeo infalible? Si hay alguno, especifique el PID y la lógica de mapeo.

Como sé, podría alcanzar el valor negativo en PID62 incluso si rompe con la caja de cambios. No es la mejor manera de descubrir esas cosas. El sensor de marcha atrás es sencillo y solo abre y cierra el circuito. Solo los autos con este "material eficiente de asistencia para el cambio de marchas", que le muestra cuándo cambiar de marcha, admiten esta información de marcha (Polo 6R y uno más). Pero es un parámetro muy especial y no hay un PID oficial para ello.