Sistema de seguridad Audi 2001 A6 que evita que el automóvil arranque

Mi suegro tiene un Audi A6 y al azar el sistema de seguridad evita que el auto arranque, puedes abrir las puertas con el control remoto, pero el auto no arranca.

El único remedio es desbloquear la puerta con la llave, sentarse durante 10 minutos y luego la alarma se reinicia.

Alguien sabe lo que está causando esto?

Parece que el mecánico perdió el último código de la lista cuando miró la computadora. Era el sensor del árbol de levas. Gracias de todos modos, y lo siento por tomar tanto tiempo para volver!