¿Cómo se llaman los puntales que conectan el techo con el resto del auto?

Necesito hacer algún trabajo en la parte del cuerpo que conecta el techo con el resto del auto, y me pregunto cuál es esa pieza del auto. ¿llamado?

Si importa, me estoy preguntando específicamente por la pieza entre puertas (pero no en las puertas mismas) en un sedán de 4 puertas.

Ese es el pilar B, el que está en la parte delantera y el parabrisas también es el pilar A, el que está en la parte trasera después de la puerta trasera es el pilar C, si había uno detrás, como en una camioneta o SUV sería el pilar D y así sucesivamente.

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