Dado que los autos eléctricos eventualmente desplazarán todas las formas de motores de combustión interna, la respuesta a esta pregunta cambiará con el tiempo.
Desarrollé una técnica de cambio en mi híbrido Toyota RAV4 2016, donde al retroceder desde el lugar de estacionamiento cambio a "D" cuando me muevo lentamente hacia atrás. El cambio es extremadamente suave y el resultado es que el impulso hacia atrás continúa disminuyendo y finalmente se convierte en impulso hacia adelante. La razón por la que esto funciona es que los híbridos de Toyota no tienen transmisión. Tienen un dispositivo de división de potencia que se usa para ajustar eléctricamente la relación entre las RPM del motor y la velocidad de las ruedas.
En todos los automóviles puramente eléctricos, probablemente pueda hacer lo mismo. No hay razón para que un automóvil eléctrico no haga un cambio suave entre "D" y "R" a la velocidad. Por supuesto, la electrónica puede rechazar el cambio si la velocidad del automóvil supera un cierto umbral.
Sin embargo, ¿qué pasa con los híbridos que no son de Toyota? Es una incógnita, básicamente. Algunos híbridos tienen una transmisión convencional y, por lo tanto, pueden no permitir el cambio entre "D" y "R" a gran velocidad. Soy consciente de al menos algunos híbridos que no son de Toyota que usan una construcción similar a Toyota, a saber, un dispositivo de división de potencia donde un eje contiene el motor de combustión interna (ICE), otro eje contiene el generador del motor 1 (MG1) y el tercer eje contiene el motor generador 2 (MG2) y está conectado a las ruedas. Esta construcción a veces se llama CVT eléctrica (eCVT). En todos los híbridos de este tipo, es posible cambiar entre "D" y "R" a gran velocidad.