Cambiar de N a D sin freno

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¿Causará algún daño al motor / transmisión si se cambia de N a D sin presionar el pedal del freno?

Estaba conduciendo a aproximadamente 40 mph cuando cambié accidentalmente a N. Luego, después de un tiempo, cambié nuevamente a D, pero no presioné el pedal del freno. El auto es Hyundai Accent 2016. El manual dice que siempre se debe presionar el freno antes de cambiar de N a D, pero ¿es tan malo si no presiono solo una vez?

automatic-transmission gears brake-pedal

— Eugene Garbuzov
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¿También presionaste el pequeño botón? ¿O abofeteaste la palanca de cambios de N a D como se supone que debes hacerlo? :)

— Bryan Boettcher

En ambos casos no presioné el botón de la palanca. Acabo de mover la palanca ya que es posible cambiar entre N y D sin presionar el botón.

— Eugene Garbuzov

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Ningún daño hecho

En los vehículos contemporáneos no existe una conexión mecánica directa entre el selector de marchas y la transmisión automática.

En cambio, el selector de marchas selecciona un "estado" (por ejemplo, N, D, R, 1, 2 ...) que se transmite electrónicamente al controlador de la transmisión y actúa si las circunstancias se consideran favorables.

— Zaid
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No debería haber ningún problema en absoluto.

El manual está siendo demasiado cauteloso, ya que el caso habitual para cambiar de neutral a la conducción es cuando se detiene, mantenga el freno evitará que el automóvil comience a moverse hasta que suelte el freno. Pero cuando ya te estás moviendo no hay necesidad de mantener el freno.

— dlu
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¡El manual no es "demasiado cauteloso" en la situación habitual en la que selecciona conducir cuando el automóvil no se mueve! Un conductor acostumbrado a la transmisión manual puede estar estacionado y fuera de la marcha sin aplicar el freno en una carretera nivelada (por ejemplo, parado en una luz roja), y presionar el embrague y seleccionar una marcha anticipando comenzar a moverse pronto puede ser casi inconsciente comportamiento: con un resultado inesperado si no hay que pisar el pedal del embrague.

— alephzero

Tiene razón en que este es el caso de uso habitual, pero decir que siempre aplique el freno antes de cambiar, y el OP afirma que este manual dice que me parece demasiado cauteloso, o al menos mal redactado, ya que no cubre los casos en los que no necesita aplicar el freno (por ejemplo, este o ir de reversa a conducir a baja velocidad).

— dlu