Los encabezados y las tuberías cruzadas (tuberías X y H) intentan hacer lo mismo pero utilizan métodos diferentes. Ambos intentan reducir la contrapresión para ayudar al motor a respirar en la carrera de escape.
Los encabezados están reduciendo la contrapresión al proporcionar una tubería más larga para cada cilindro, de modo que los gases de escape del otro cilindro en su carrera de escape anterior no estén obstruyendo el cilindro actualmente en su carrera de escape.
Los tubos cruzados reducen la contrapresión al permitir que un banco de escape use el tubo de escape del otro banco. El mejor efecto es donde la presión es más alta, y eso está más cerca del motor, definitivamente antes del silenciador, ya que la presión de escape disminuye ligeramente a lo largo del tubo de escape.
Para responder a su pregunta, en teoría, el mejor lugar sería antes del resonador, el convertidor catalítico y el silenciador, pero después del encabezado. Prácticamente, necesitas ver dónde tienes el espacio.
Además, no habría necesidad de tener más de 1 tubería cruzada, ya que la operación de la tubería cruzada igualará más o menos las presiones entre las 2 tuberías. Si el tubo cruzado tiene un diámetro suficiente para permitir que el escape escape al otro tubo de escape, no se obtendrá nada con un segundo tubo cruzado.
Por último, usted preguntó si alguna vez se debería colocar el tubo cruzado después del escape. Quizás quisiste decir 'silenciador', porque todo, desde el cabezal hasta la punta del tubo de escape, es el sistema de escape. 'Después del escape' es el aire exterior. :)