Finalmente resolví este problema. Por un problema no relacionado, tanto el sensor de posición del acelerador como el medidor de flujo de aire fueron reemplazados en el automóvil. Cuando el mismo problema de ralentí persistió después de eso, pensamos que probablemente era un problema mecánico con el cable del acelerador o la válvula de mariposa mariposa.
Anteriormente había usado espuma de mar para limpiar el cuerpo del acelerador. Lo limpié nuevamente usando un poco de limpiador del cuerpo del acelerador. No quité el cuerpo del acelerador del automóvil, pero pasé aproximadamente 20 minutos limpiándolo. También quité la cubierta de plástico donde el cable del acelerador se conecta al actuador de control de crucero y limpié los resortes y todas las piezas giratorias.
Después de limpiarlo con un limpiador del cuerpo del acelerador, volví sobre el resorte de retorno del cuerpo del acelerador, la válvula de mariposa y los conectores al actuador de control de crucero con aceite líquido para pulverización de llave. Lo rocé en las grietas para asegurarme de que se estaba hundiendo en las partes giratorias.
Arranqué el auto y listo, problema solucionado. Cuando pones el embrague, las RPM vuelven a caer a ~ 500 RPM, mientras que antes caían lentamente o se atascaban en cualquier lugar entre ~ 1500 RPM y ~ 2500 RPM. Ha pasado aproximadamente una semana y el problema no ha vuelto.