Los autobuses CAN están principalmente separados de
- manejar la congestión
- reducir las preocupaciones regulatorias sobre los sistemas críticos de seguridad
- ejercer más control sobre quién puede acceder a los diferentes autobuses
Los vehículos simples tendrán dos autobuses CAN, uno para el motor y los sistemas de seguridad, y otro para los controles del cuerpo (iluminación, experiencia del usuario, etc.).
Los vehículos complejos tendrán un bus separado para los sistemas que afectan el movimiento del vehículo, por ejemplo, control de crucero asistido por radar, sistemas de estacionamiento, guía de carriles, etc., así como sistemas adicionales para funciones del usuario más allá de los controles simples del cuerpo, como en los sistemas de entretenimiento del vehículo.
Si bien los autobuses podrían compartirse, hay algunas razones para no hacerlo:
Congestión
Incluso los buses CAN de alta velocidad no tienen ancho de banda ilimitado y, de hecho, en comparación con los sistemas de comunicaciones modernos, son muy lentos. Sin embargo, todavía hay una gran cantidad de datos que deben transportar, y la mayoría de ellos son críticos, por lo que mantener una baja utilización permite que los mensajes se entreguen más rápidamente (menos colisiones), lo que significa que los mensajes en tiempo real llegan a tiempo, en lugar de tarde .
Pruebas
Los sistemas críticos de seguridad a menudo están separados de otros sistemas, por lo que se reducen las pruebas. Todos los dispositivos conectados al bus crítico de seguridad deben tener un estándar de operación más alto y, por lo tanto, realizar pruebas para asegurarse de que no causarán un problema en un bus crítico de seguridad. Con un bus corporal separado, puede tener estándares ligeramente más bajos, ya que una interrupción no causará un problema de seguridad, por lo tanto, las pruebas se reducen.
En lugar de combinar todo en un autobús y asegurarse de que todo cumpla con los estándares más altos, los autobuses separados permiten a los diseñadores segmentar el autobús y reducir los costos.
Las regulaciones de la industria son difíciles, particularmente debido a problemas de aceleración y otros problemas de transmisión por cable que la industria ha experimentado en el pasado. Al mantener los sistemas críticos separados de los sistemas no críticos, descubrir qué salió mal después del hecho y resolverlo se vuelve mucho más fácil y menos probable, ya que hay menos dispositivos que podrían interferir con el funcionamiento correcto del sistema de seguridad.
Controlar
Una vez que los modders descubrieron que podían alterar la administración del motor y otras computadoras a través de una sola interfaz, los fabricantes de vehículos trabajaron para separar el conector de diagnóstico y su bus del resto de los buses del vehículo, y usar una puerta de enlace para pasar solo aquellos mensajes que permiten acceso de usuario y garaje a. Por lo general, tienen características adicionales que permiten su propio acceso técnico, y muchos incluso agregan otro bus al conector de diagnóstico, pero sin publicar detalles del mensaje, por lo que pueden tener un acceso de mayor velocidad y al mismo tiempo mantener la compatibilidad con las normas de diagnóstico de emisiones.
Sin embargo, la separación de los autobuses les permite ejercer un poco más de control sobre quién tiene fácil acceso a las computadoras a bordo utilizando el conector de diagnóstico simple.
Complejidad adicional
La complejidad introducida por buses adicionales es manejada por un controlador de puerta de enlace. En algunos vehículos, este es el controlador del cuerpo, y a menudo tiene otras conexiones de bus, como LIN. Esto pasa mensajes entre buses para que, cuando se conecta un dispositivo de diagnóstico, por ejemplo, el dispositivo pueda acceder a toda la información de diagnóstico relevante en todo el vehículo.
