Como dijo @Zaid por los motivos de amarillamiento / nubosidad: los rayos UV. En cuanto a la solución, lo haría un poco diferente.
Primero, puede usar pasta de dientes para limpiar la lente. Esto funciona hasta cierto punto, pero para hacer la solución adecuada, adopte el enfoque de lijado húmedo. Comience usando un papel de lija húmedo de grano más pesado, luego use papel de lija húmedo progresivamente más fino. La idea es deshacerse del amarillo, luego deshacerse de las marcas dejadas por el papel de lija más grueso.
Con eso en mente, a continuación querrás proteger tu nueva cubierta. Al usar una capa transparente con protección UV de una lata de aerosol, puede cubrir completamente la lente (incluso las partes que pueden estar ocultas) y no tener que preocuparse por eso por otros 5-8 años. La razón para usar papel de lija en lugar de pasta de dientes es que el aerosol necesita algo a lo que aferrarse. Los rasguños finos del papel de lija lo harán por usted. Cuando rocíe la lente, debe asegurarse de ponerle varias capas finas y no solo una capa gruesa. Ponga las capas con unos 5 minutos de diferencia. Desea que comience a secarse y aún sea pegajoso. Si no es pegajoso, la siguiente capa no se adherirá y probablemente se despegará después de un período de tiempo relativamente corto. Hay muchas marcas de spray, pero aquí hay una de Krylon. lo que debería darte una idea de lo que estás buscando.
He visto este video, que es un excelente repaso sobre cómo solucionar el problema durante mucho tiempo. El tipo dice que es una "solución permanente" ... el jurado todavía está en eso, pero lo solucionará por mucho tiempo. Lo revisa paso a paso como básicamente describí anteriormente.