Hay dos formas diferentes de hacerlo, por lo que depende de qué Toyota haya utilizado: o hay una muesca en la bisagra, o es parte de la correa de verificación.
Esto último es probablemente más fácil de verificar: entre las bisagras debe haber una barra que está articulada en un extremo y se desliza en el otro. Su propósito principal es empapar la puerta abriéndose más de lo que debería, pero también se pueden usar para sostener la puerta: mírela y vea si hay alguna muesca o bulto a mitad de camino. Si es así, es probable que la parte fija se use si no permanece en ninguna de las posiciones.
Si es parte de las bisagras, se fundirá en la bisagra misma. Mencionas que la puerta está floja, ¿está en todas las direcciones? es decir, si abre la puerta y la agarra firmemente, ¿puede moverla hacia arriba y hacia abajo? Si es así, las bisagras están desgastadas y probablemente necesitarán ser reemplazadas (muy pocas son ajustables). Esto suele ser más común en las puertas del conductor, ya que se usan más que los demás.