Los engranajes para cajas de engranajes suelen ser engranajes rectos (ruidosos pero más fuertes) y / o engranajes helicoidales (silenciosos pero más débiles). Si hay otros, no he oído hablar de ellos.
Con engranajes rectos, y solo una vez que esté en movimiento, puede hacer un cambio sin embrague relativamente fácil, especialmente si coincide con las RPM correctas. Esto haría un poco de desgaste adicional en la caja de cambios. La buena noticia es que no está desgastando el embrague y el cojinete del embrague si realiza un cambio sin embrague. Depende de usted lo que se desgastará.
Con engranajes helicoidales, también es posible hacer cambios sin embrague, pero nuevamente, solo en movimiento. Pero, a diferencia de los engranajes rectos, sentirás algo de resistencia y escucharás ruidos. Todo lo cual señala el desgaste adicional que está creando en la caja de cambios (mucho más que con engranajes rectos).
Si yo fuera usted, ni siquiera pensaría en hacerlo en este caso, ya que podría producirse un daño grave en su transmisión. Por supuesto, puedes hacerlo si estás en peligro, pero olvídalo en tu conducción diaria.