He diagnosticado esta afección muchas veces con una herramienta de escaneo específica del vehículo, y no creo que se pueda hacer sin este o un osciloscopio. Los sensores de O2 funcionan en el rango de menos de 1 voltio (.2v a .7v). En particular, el sensor de O2 trasero debe mantenerse a una constante de .5v si el gato funciona correctamente. Los cambios bruscos hacia los extremos indican que el gato no está funcionando.
El voltaje fluctúa rápidamente y es tan pequeño que un DVOM normal no funcionará bien (promediará las lecturas). Supongo que un medidor analógico con una escala lo suficientemente pequeña puede funcionar, pero tendría que perforar el aislamiento, ya que todos los cables deben permanecer enchufados para fines de voltaje de referencia.
También es posible que sea un problema intermitente, en cuyo caso los datos históricos y los datos en tiempo real mientras se conduce el automóvil se vuelven importantes.
Un analizador de gases le informaría sobre la eficiencia del gato, pero eso es aún más complicado que una herramienta de escaneo.
Editar: si tiene dos sensores de O2 traseros y tienen el mismo conector y la misma longitud de cable, puede intercambiarlos. Luego restablezca los códigos del motor (desconecte la batería) y conduzca hasta que la luz se vuelva a encender. Vea si el código de error fue a un banco diferente. Si es así, es poco probable que tenga dos sensores defectuosos, y el problema es el gato o algo más en la línea desde el sensor.
También puede verificar la condición física del sensor y asegurarse de que no haya corrosión / agua / aceite en el conector.