Cree el script de actualización de Magento 2 para agregar / actualizar un nuevo campo en la tabla de módulos personalizados

¿Alguien tiene alguna idea / sugerencia sobre la creación de un script de actualización de Magento 2 (versión estable de CE) (en un módulo personalizado) para agregar / actualizar un nuevo campo en una tabla personalizada?

Sé sobre "InstallSchema" pero ¿hay algo como "UpgradeSchema" para actualizar las tablas de módulos?

Por favor explique en detalle con ejemplos.

crear app\code\Sugarcode\Test\Setup\UpgradeSchema.phpy ejecutar el comando de actualización

cuando alguna vez se haya cambiado la versión, simplemente cambie en module.xml y en UpgradeSchema.php agregue uno más si se compara la condición con la versión

if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.1', '<')) {

            // Changes here.
        }

así que cuando ejecute el comando de actualización, ejecutará el UpgradeSchema.phparchivo y, en el sentido de que comparará la versión basada en esa versión, ejecutará el código

ex

<?php

namespace Sugarcode\Test\Setup;

use Magento\Framework\Setup\UpgradeSchemaInterface;
use Magento\Framework\Setup\ModuleContextInterface;
use Magento\Framework\Setup\SchemaSetupInterface;
use Magento\Framework\DB\Ddl\Table;

class UpgradeSchema implements UpgradeSchemaInterface
{
    public function upgrade(SchemaSetupInterface $setup, ModuleContextInterface $context)
    {
        $setup->startSetup();
         $tableName = $setup->getTable('testtable');
        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.0') < 0) {
            // Changes here.
        }

        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.1', '<')) {

            // Changes here.
        }
        if (version_compare($context->getVersion(), '2.0.2', '<')) {
              if ($setup->getConnection()->isTableExists($tableName) == true) {
                $connection = $setup->getConnection();
                /* $connection->addColumn(
                    $tableName,
                    'updated_at',
                    ['type' => Table::TYPE_DATETIME,'nullable' => false, 'default' => '', 'afters' => 'created_at'],
                    'Updated At'
                ); */
                $connection->changeColumn(
                    $tableName,
                    'summary',
                    'short_summary',
                    ['type' => Table::TYPE_TEXT, 'nullable' => false, 'default' => ''],
                    'Short Summary'
                );
                // Changes here.
            }
        }


        $setup->endSetup();

    }
}

module.xml

<?xml version="1.0"?>
    <config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="../../../../../lib/internal/Magento/Framework/Module/etc/module.xsd">
        <module name="Sugarcode_Test" setup_version="2.0.2" schema_version="2.0.2" />
    </config>

si funciona, acepte la respuesta haciendo clic en el símbolo derecho