1) Supongo que ha creado el archivo Modelo y Colección asociado con esas tablas.
2) En un constructor de archivos PHP de bloques, agregue un argumento (Inyección de dependencias) como se muestra a continuación y guárdelo en una variable miembro de la clase.
public function __construct(
Context $context,
\Namespace\Modulename\Model\ModelNameFactory $modelNameFactory,
array $data = array()
) {
$this->_modelFactory = $modelFactory;
parent::__construct($context, $data);
}
3) Prepare un método público en su bloque para acceder a la colección como se muestra a continuación.
public function getCollection(){
return $this->_modelFactory->create()->getCollection();
}
4) Recorre cada uno de los resultados de la colección.
Espero que esto te ayudará.