Creo que la forma definitiva de hacerlo es con la electrólisis. Aquí es donde coloca el componente oxidado en una solución electrolítica (puede ser agua con una sal disuelta en él) y pasa una corriente a través de la pieza oxidada y una pieza de metal "de sacrificio" a través de la solución. Funciona de manera similar a la galvanoplastia, pero en lugar de depositar un recubrimiento sobre un metal, elimina el óxido. Nunca lo he hecho y creo que es un poco difícil de configurar la primera vez, pero después de haber hecho un aparejo para hacerlo, es la forma más efectiva.
No configuraría esto si solo tuviera una pieza que hacer, pero si tuviera que decir 5 elementos que hacer y estuvieran bastante oxidados, entonces probablemente lo haría. Uno de los principales beneficios es que puede usarse para herramientas MUY oxidadas, sartenes de hierro fundido, etc. y no daña el metal "sano" debajo del óxido. Tampoco requiere productos químicos agresivos ni fregar con fuerza.
Hay un ejemplo aquí http://www.instructables.com/id/Electrolytic-Rust-Removal-aka-Magic/ pero si busca "eliminación de óxido de electrólisis" (sin comillas) o similar en google, encontrará toneladas de resultados
Creo que después de usar este (o cualquier) método, debe secar los artículos a fondo (en un horno tibio puede ser una buena manera, aunque no si hay piezas de madera / plástico) y engrasarlos para protegerlos de la oxidación. Esto es especialmente importante si se trabaja con hierro fundido (use aceite vegetal si los artículos son utensilios de cocina / sartenes) ya que se oxidará muy rápidamente si no se seca y protege.