Comunicación entre el servidor y Raspberry Pi

Estoy trabajando en mi proyecto de domótica. Tengo un servidor en el océano digital. Quiero poner mi código php en ese servidor y ese servidor se conectará a mi Raspberry Pi. ¿Cómo puedo pasar mensajes entre mi servidor y Raspberry Pi? Quiero controlar mi sitio web a través de internet.

Encienda la luz (desde internet) -> Digital Ocean Server -> My Home Router -> Raspberry Pi

Y viceversa. Entonces, la razón por la que escribo esta pregunta es ¿Cómo conectar estas cosas? Cada vez que el servidor recibe un mensaje, tiene que pasar el mensaje a Raspberry Pi (push) o Raspberry Pi tiene que verificar si hay algún mensaje para mí o no (sondeo). pero como hacer esto? Cómo pasar mensajes entre intranet e internet.

ACTUALIZACIÓN: He encontrado algunas cosas. ¿Alguien puede decirme si es útil o no? Porque soy nuevo en esto.
https://nodejs.org/api/http.html#http_http
http://aiohttp.readthedocs.io/en/stable/client.html

Ya se dice en otras respuestas que debe usar MQTT en su caso.

¿Pero por qué?

MQTT es el protocolo si sus cosas están detrás de un firewall en una red privada [1]. Todos los trucos son una regla de salida para el puerto 1833 o con alguna configuración tal vez ni siquiera eso [2].

¿Cómo cambiarán las cosas después de tomar MQTT y no http?

Necesitarás un bloque más para tu combo de

Encienda la luz (desde internet) -> Digital Ocean Server -> My Home Router -> Raspberry Pi

Tu flujo sería:

1. Suscríbase al evento Lights on en Raspberry Pi (mensaje entre Broker y RP)

.. noche posterior:

2. Publicar luces en evento en el servidor (el mensaje va Servidor -> Agente -> RP)

¿Qué es el corredor?

Message Broker es un servicio que puede ejecutarse en el océano digital y acepta solicitudes de publicación y suscripción. [3]

Uno de estos corredores se llama Mosquitto y es de código abierto y fácil de instalar. Instala el servicio y lo ejecuta. No hay codificación involucrada, tal vez poca configuración. [4]

Publicar y suscribirse?

Si está familiarizado con php, puede usarlo también con Mosquitto [5]. El código de muestra al menos parece sencillo, el enlace contiene más ejemplos:

<?php

$c = new Mosquitto\Client;
$c->onConnect(function() use ($c) {
    $c->publish('mgdm/test', 'Hello', 2);
});

$c->connect('test.mosquitto.org');

for ($i = 0; $i < 100; $i++) {
     // Loop around to permit the library to do its work
     $c->loop(1);
}

echo "Finished\n";

Fuentes:

[1] https://mongoose-os.com/blog/why-mqtt-is-getting-so-popular-in-iot/

[2] /programming/32174272/how-mqtt-works-behind-the-firewall

[3] http://www.hivemq.com/blog/mqtt-essentials-part2-publish-subscribe

[4] https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-secure-the-mosquitto-mqtt-messaging-broker-on-ubuntu-16-04

[5] https://github.com/mgdm/Mosquitto-PHP

Si decide seguir la ruta de MQTT, esto es lo que debe hacer en el Pi :

• Elija un idioma para escribir el código del cliente. Las bibliotecas que vinculó en su edición son bibliotecas HTTP para Node.js y Python, respectivamente, por lo que su elección dependerá de la que le resulte más cómoda.

• Encuentre una biblioteca de cliente MQTT para su idioma. Yo no lo recomendaría usar directamente una librería HTTP; es demasiado trabajo usar MQTT sobre una conexión sin formato. En su lugar, use una biblioteca como paho-mqttpara Python. Hay algunos ejemplos en HiveMQ .

• Suscríbase a un tema que indique si la luz debe estar encendida .

Aquí hay un ejemplo de eso usando paho-mqtt:

import paho.mqtt.client as paho
LIGHTBULB_TOPIC = "lightbulb/state"

def lightbulb_on():
    # Put your code to turn the bulb on here
    pass

def lightbulb_off():
    # Put your code to turn the bulb off here
    pass

def on_message(client, userdata, msg):
    # Check that the message comes from the topic we expected
    if msg.topic == LIGHTBULB_TOPIC:
        if msg.payload == "on":
            lightbulb_on()
        elif msg.payload == "off":
            lightbulb_off()   
        else:
            print("Invalid message. Expected 'on'/'off', got", msg.payload)

client = paho.Client()
client.on_message = on_message
client.connect("example.com", 1883)
client.subscribe(LIGHTBULB_TOPIC, qos=1)

client.loop_forever()

Solo necesita implementar lightbulb_ony lightbulb_off, luego, enviar el mensaje ono offal tema MQTT lightbulb/statepara alternar el estado de la bombilla. Esto se haría desde el dispositivo desde el que desea controlar la bombilla.

Es posible que desee ver muestras de protocolo MQTT. Le ayudará a conectar el servidor un Pi a través de un intermediario para permitir la comunicación pub-sub.

Pruebe estos: https://github.com/bluerhinos/phpMQTT y https://eclipse.org/paho/clients/java/ Solo observe la versión de especificaciones MQTT que los clientes / intermediarios admiten. Menciono esto, porque estos son proyectos de diferentes repositorios.