Si desea que el rectángulo externo esté a 1 px de distancia del interno, entonces el radio de la esquina del rectángulo externo también debe ser 1 px mayor que el del interno.
Aquí hay un diagrama rápido que puede ayudarlo a ver cómo funciona:

el rectángulo interno tiene un radio de esquina de r píxeles; su esquina sigue el arco del círculo rojo interno, que tiene un radio de r píxeles y su centro correspondiente r píxeles lejos de los lados del rectángulo.
El rectángulo exterior tiene un radio de esquina de r +1 píxeles; su esquina sigue el arco del círculo rojo exterior, que tiene un radio de r +1 píxeles y su centro correspondiente r +1 píxeles lejos de los lados del rectángulo. Dado que el rectángulo exterior también se desplaza un píxel hacia arriba y hacia la derecha del interior (y, podemos suponer, es dos píxeles más ancho y más alto para compensar), los dos círculos son concéntricos, y la distancia entre ellos es siempre un píxel.