Respuestas:
Echa un vistazo a la wiki en muestras de Inkscape .
Además, si esto no es lo que busca , hay un programa gratuito llamado Colorpic, que es un programa independiente que puede elegir un color desde cualquier lugar de la pantalla y guardarlo en una paleta etiquetada :)
Lo uso todos los dias.
Muestras es definitivamente el camino a seguir aquí y ofrece algunas funcionalidades muy útiles. Una vez configurado correctamente, puede cambiar la configuración de un color y hacer que el cambio se propague instantáneamente a muchos objetos diferentes que usan ese mismo color de muestra.
Aquí hay un tutorial rápido:
http://tavmjong.free.fr/INKSCAPE/MANUAL/html/Attributes-Fill-Stroke.html#Attributes-CustomSwatches
Otro consejo: para cambiar el nombre de sus muestras, sumérjase en el editor XML y busque el elemento en la parte superior.