Respuestas:
Unir curvas (en Inkscape llamadas "Rutas") es realmente simple:
seleccione dos nodos que desee unir dibujando un rectángulo de selección alrededor de ellos.
Seleccione una de las opciones para unirse: "unir nodos seleccionados" en uno (que estará en el medio de los seleccionados):
ya sea "unir nodos seleccionados con un segmento recto", que retendrá los puntos y unirlos con un segmento:
Quería ampliar la respuesta de Justinas. No puede unirse a nodos finales en Inkscape debido a la especificación SVG. Por lo tanto, no puede crear una ruta que forme una intersección en T, aunque puede simularla mediante la combinación de ruta o grupo.