¿Qué se entiende por 'diseñar un icono al 100% de escala'?

De la guía de diseño de materiales de Android ,

Los iconos del sistema se muestran a 24dp. Al crear íconos, es importante diseñar a una escala del 100% para una precisión de píxeles.

¿Qué se entiende por diseño a escala 100%? ¿Significa que el icono debe tener dimensiones 24 * 24 dp? ¿O significa que deben estar en un formato de archivo en el que el escalado no resulte en pérdida de datos o distorsión, etc., como el formato de archivo SVG?

Diseñar a una escala del 100% solo significa diseñar en el tamaño (en píxeles) en el que se mostrará / imprimirá su icono.

Si está diseñando un icono de 24px × 24px, configura su mesa de trabajo en Illustrator o documento en Photoshop o cualquier otra cosa que esté utilizando para 24px × 24px.

Como se cita en la guía de diseño de materiales, esto es para la precisión de píxeles. Si trabaja a mayor escala, o trabaja en formato vectorial sin tener en cuenta los píxeles, luego reduzca el tamaño a 24px: sus formas, trazados, puntos o píxeles no se alinearán con la cuadrícula de píxeles y obtendrá efectos como se ilustra en este ejemplo:

Vale la pena señalar, ya que dp no es una unidad de medida absoluta y se traduce en una cantidad de diferentes tamaños de píxeles reales: el diseño a una escala del 100% también implica diseñar independientemente para cada tamaño de píxel. (¡Gracias Yorik!)