¿Cómo crear un rectángulo redondeado / ondulado como este en Inkscape?

Estoy usando Inkscape y estoy tratando de crear una estructura como la siguiente, pero todo lo que puedo hacer es un objeto deformado.

Intenté usar un rectángulo y combinarlo con círculos, pero lo mejor que obtuve fue esto:

Para deformar un rectángulo, primero debemos convertirlo en una ruta.

1. Dibuja y selecciona rectángulo.
2. Elija Ruta> Objeto a ruta .
3. Elija la herramienta Editar ruta por nodos (o F2)

4. Seleccione los nodos de las esquinas de la línea superior del rectángulo.

   

5. Haga que la línea seleccionada sea una curva presionando

6. Empuje / tire de la palanca curva hasta que esté feliz

7. Repita los pasos 4. a 6. para la línea inferior.

   

8. Añadir color de trazo, color de relleno, efectos

   

9. Para más ondas agregue nodos a una línea seleccionada

Creo que la mejor manera es usar Pattern Along Path en el menú Path -> Path Effect Editor.

De esta manera es más fácil de editar. :)

Aquí están los pasos:

1. Crea un rectángulo que se parezca al que quieres deformar
2. Conviértalo a Ruta (menú Ruta => Objeto a Ruta)
3. Cópialo en el portapapeles
4. Crea una curva bezier de la deformación
5. Seleccione la curva bezier y vaya a Ruta -> Editor de efectos de ruta
6. Seleccione Pattern Along Path y haga clic en Agregar
7. Haga clic en el icono de pegar (verifique la captura de pantalla)

Simplemente documentando la solución en los comentarios planteados por DA01

Dibuja un camino:

En la pestaña Estilo de trazo del cuadro de diálogo Relleno y trazo, establezca el ancho del trazo en super grueso (configuré el mío en 65.000 )

Ahora, si desea esto como una forma (en lugar de una línea súper gruesa), simplemente seleccione la línea y vaya a Ruta> Trazo a ruta :