Respuestas:
Si realmente está en el dominio público (o tiene un aviso de dominio público), puede usarlo para lo que quiera. Entonces sí, es legal.
Sin embargo, puede que no sea tan inteligente, dado que cualquier otra persona también puede usarlo como su logotipo. Puede perder una buena parte de "singularidad" en ese sentido, dependiendo del mercado particular en el que se encuentre.
Usar un ícono de dominio público de una escala puede estar bien si eres un abogado, ya que los abogados rara vez compiten en función de la marca.
Pero, por otro lado, si se trata de un logotipo de producto que se venderá en una estantería, puede ser muy importante diferenciarse visualmente.
Además, para agregar al comentario de DA01 si desean usarlo para un logotipo, debe abordar que el icono es de dominio público; si lo intentan, será difícil proteger los diseños de su logotipo. Lo que sería un buen punto de venta para crear un icono personalizado.
Además, le pediría documentación si le piden que desarrolle algo alrededor del ícono con respecto a los derechos reales para que cubra los suyos más adelante. Usted podría ser responsable (aunque no un abogado) y la persona que posee los derechos podría y trataría de perseguirlo. Obtenga la información de dominio público y adjúntela a su proyecto para referencia futura.
Recomiendo encarecidamente evitar esto. Como diseñador de logotipos, es su trabajo informar al cliente sobre las mejores prácticas. Los competidores legalmente podrán imitar, lo que realmente puede arruinar un negocio.
Sin embargo, ciertamente puede usar esta imagen de dominio público como parte de una campaña.
Si el cliente quiere usar obras de arte de dominio público, sugiera que usen una combinación de 2 o 3 obras de arte de dominio público. Cuando los juntas, se convierten en algo único en el que puedes defender un copyright.
Puede ver ejemplos de esto en las crestas militares que reutilizan anclas y otros elementos genéricos, pero siempre tienen 2 o 3 juntos en alguna combinación única.
Una palabra clave para usar es "única". Lo más importante con un logotipo es que sea único.