Las respuestas anteriores parecen suficientes, pero solo para completar / referencia, las formas que crean no son verdaderas ardillas.
La ecuación puede definir una ardilla real: x^4+y^4=r^4
en un programa de modelado NURBS, comenzaría con un círculo y seleccionaría cualquier otro punto de control y luego los rotaría alrededor del centro para definir qué tan redondeado lo desea. En ilustrador, son curvas cúbicas de Bezier. Que yo sepa, no puedes crear una verdadera spline en Illustrator. Esto será importante si está intentando hacer coincidir verdaderas ardillas (como en iOs o Symbian) o si está tratando de crear una forma 3D.