TLDR: No puedes realmente, pero puedes *
En Inkscape, las líneas o formas (excepto los rectángulos **) generalmente se construyen utilizando el concepto de trazados vectoriales, a los que se aplican rellenos y trazos. Así es como funciona el software. No hay una herramienta de segmento de línea en Inkscape, como la de Illustrator.
* Es posible vincular o incrustar imágenes ráster en Inkscape y otros editores de imágenes vectoriales, pero permanecerán como imágenes ráster hechas de píxeles. También es posible rasterizar objetos hechos en Inkscape usando Edición> Hacer copia de mapa de bits , pero nuevamente estos estarán hechos de píxeles y no de vectores.
* Además, puede usar caracteres de subrayado para hacer una línea, que por supuesto sería un objeto de texto, en lugar de una ruta. Pero, de nuevo, estrictamente hablando, las fuentes todavía están hechas de rutas vectoriales.
** También es posible crear un rectángulo largo y llenarlo. Técnicamente no es una ruta como tal, sino un objeto rect SVG, como verás si examinas el código XML.
Editar: además de los comentarios con user287001, parece que hay otras posibilidades. Illustrator tiene una herramienta de segmento de línea, y una línea hecha con ella, y exportada como SVG, creará un objeto de línea SVG. Otra posibilidad es codificar manualmente el segmento de línea. No debería ser demasiado difícil de hackear. Y curiosamente, Inkscape puede ver estos elementos SVG si abre dicho SVG en Inkscape.
Aquí hay un ejemplo de segmento de línea SVG que parece funcionar en Inkscape, simplemente no puede crear uno con una herramienta, ni editar los puntos finales con una herramienta usando la GUI. Puede rotarlo y estirarlo sin embargo.
<line
x1="37.770248"
y1="32.135063"
x2="80.329521"
y2="18.314875"
id="line1"
style="fill:none;stroke:#231f20;stroke-width:0.48102528;stroke-miterlimit:10" />