Cómo crear una LineString bien formada desde dos puntos

Si tiene dos puntos, desde los cuales quiero crear un LineStringobjeto recto :

from shapely.geometry import Point, LineString
A = Point(0,0)
B = Point(1,1)

El manual bien proporcionado paraLineString estados:

Una secuencia de Pointinstancias no es un parámetro constructor válido. A LineStringse describe por puntos, pero no se compone de instancias de puntos.

Entonces, si tengo dos puntos Ay B, ¿hay una forma más corta / mejor / más fácil de crear una línea ABque mi "mejor" conjetura actual ...

AB = LineString(tuple(A.coords) + tuple(B.coords))

... que se ve bastante complicado. hay una manera mas facil?

Actualizar

Con Shapely 1.3.2 lanzado hoy, la declaración anterior del manual ya no es correcta. Entonces de ahora en adelante,

AB = LineString([A, B])

funciona !

Desde Shapely 1.3, puede crear un LineString a partir de puntos:

>>> from shapely.geometry import Point, LineString
>>> LineString([Point(0, 0), Point(1, 1)]).wkt
'LINESTRING (0 0, 1 1)'

Disculpas por la contradicción en el manual.

El método base es:

AB = LineString([(A.x,A.y), (B.x,B.y)])

También puede usar la división para concatenar las listas de coordenadas:

AB = LineString(A.coords[:] + B.coords[:])