Capturando puntos GPS precisos utilizando dispositivos móviles


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Actualmente estoy trabajando en Vietnam como guía de escalada, pero estoy poniendo en práctica mis habilidades SIG al hacer un proyecto paralelo para la compañía que involucra el mapeo de rutas de escalada. Junto con otro empleado que es desarrollador de aplicaciones, nuestro objetivo es producir una guía digital para el área.

Para que este proyecto funcione para mí, necesito ser capaz de tomar puntos de GPS bastante precisos, ya que hay características a solo unos metros de distancia que deben distinguirse, pero obviamente el equipo de grado topográfico no es una opción para mí aquí . He estado usando la aplicación GPS Averaging para tomar varios cientos de puntos para cada ubicación.

A pesar de tomar estos promedios, estoy teniendo muy poca suerte al lograr la precisión en mis puntos de salida, y sospecho que mi precisión también es baja porque el error reportado en la aplicación se vuelve muy bajo (0.8 m) después de unos 20 puntos acumulados, luego sube a aproximadamente 3 m después de 200-300 puntos acumulados. Sin embargo, cuando importo estos puntos, los errores reales parecen estar más allá de los 3 metros.

¿Qué puedo hacer para mejorar la precisión del punto GPS desde un dispositivo móvil?

Actualmente solo he trabajado en esto con dispositivos Android, pero también tengo acceso a dispositivos ios si proporcionan chips GPS superiores.


Dado que estás hablando de escalada, ¿están los puntos al lado de los acantilados? Si es así, ¿puede decirnos qué números PDOP / HDOP está viendo?
BradHards

Respuestas:


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He hecho exactamente lo mismo para los mismos fines: crear guías de escalada en roca basadas en SIG utilizando puntos GPS tomados con un teléfono móvil. Recolecté mis puntos usando un iPhone y la aplicación iGIS. Lo que me gustó de iGIS fue su capacidad de leer / escribir directamente en shapefiles, por lo que puede obtener su esquema de atributos todo configurado fuera de la aplicación.

Captura de pantalla de algunos puntos de ruta de escalada recopilados: aplicación

En cuanto a mejorar la precisión de tomar puntos GPS debajo de los acantilados y en la cubierta de los árboles, no hay mucho que puedas hacer (especialmente usando un teléfono). Hablando por experiencia personal, incluso una unidad GPS RTK de grado topográfico lucha bajo estas condiciones para obtener un bloqueo suficiente para tomar ubicaciones de alta precisión. Esto se debe a la interferencia y la obstrucción de las señales que la unidad está tratando de conciliar para producir soluciones puntuales precisas.

Sin embargo, para una guía de escalada en roca, es probable que los puntos no necesiten posiciones absolutas altamente precisas (coordenadas exactas de lat / long por ejemplo), sino posiciones relativas precisas entre sí (de modo que una vez que un escalador llegue a un área determinada en el guía, pueden distinguir fácilmente las rutas cercanas entre sí).

Usando un teléfono, mi metodología para tratar de hacer las cosas lo más precisas posible fue: 1) tomar múltiples puntos como lo hacía y promediar las coordenadas 2) cerca de grandes caras de acantilados, si es posible, alejar los puntos en ángulo recto del acantilado para que el acantilado es menos una obstrucción; y luego mueva los puntos de regreso a la cara del acantilado durante la fase de mapeo usando imágenes aéreas o datos topográficos 3) para rutas de escalada en espacios cercanos, tome puntos de control en áreas que estén menos obstruidas y luego use una cinta métrica larga para tomar medidas de esos puntos de control a las rutas; luego mapee los puntos usando sus bocetos más tarde

Una muestra de la guía terminada: guía


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En este caso, podría ser más preciso si afina sus puntos en una computadora más tarde. Por ejemplo, intente observar la posición del punto en relación con un árbol o cualquier otra característica importante en el paisaje.

De todos modos, incluso si coloca su punto perfectamente en el lugar correcto, es muy probable que el usuario de su guía no tenga un GPS mejor que el suyo. Por lo tanto, sería una especie de "exageración" ubicar su punto con una precisión <m si nadie usará un dispositivo con esa precisión para encontrarlos.

Finalmente, y esto está en la misma dirección que #mpianka arriba, es más importante ubicar sus puntos correctamente entre sí en lugar de absolutamente en un sistema geodésico.


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Puede que no sean tus lecturas GPS. Es poco probable que la base del mapa sea tan precisa como sus lecturas. Probablemente esté experimentando la diferencia entre la posición absoluta y la posición relativa / cartográfica / orto. A menos que el área que está inspeccionando haya sido mapeada con alta precisión, su posición en ella puede parecer inexacta.


La pregunta era sobre no poder obtener una solución GPS confiable, y solo menciona mapas base al pasar, aunque su punto es bueno.
John Powell

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No creo que las coordenadas GPS le brinden la precisión necesaria para identificar rutas de escalada individuales. Como sabrás, las rutas a menudo se entrecruzan o atraviesan de una posición XY a otra.

Algunos también pueden sobresalir, lo que reduciría significativamente las posibilidades de que usted o sus usuarios adquieran una posición precisa.

Creo que su mejor enfoque sería dividir sus áreas de escalada en sectores. Luego, podría usar el GPS como guía del sector y las imágenes topográficas oblicuas tradicionales para la identificación de la ruta.

Se ha realizado un trabajo realmente interesante en topos interactivos aquí en el Reino Unido. Eche un vistazo a este "Zoom Topo" en el sitio web del British Mountaineering Council: https://www.thebmc.co.uk/zoomtopo/cloggy/


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No estoy seguro de si el algoritmo se ha desarrollado y desplegado ampliamente, pero hay una manera de mejorar la precisión utilizando múltiples teléfonos inteligentes que comparten información.

Consulte "Rastreo diferencial de alta precisión de receptores GPS de bajo costo"

y "Posicionamiento en centímetros con una antena GNSS con calidad de teléfono inteligente"

Google Académico

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