Respuestas:
Entonces, quiere un geotiff en lugar de un tiff con un archivo mundial (.tfw). Este debería ser el valor predeterminado en GDAL ( http://www.gdal.org/frmt_gtiff.html ) así que:
gdal_translate -of GTiff input.tif ouput.tif
Por defecto será geotiff.
O puede usar geotifcp ( http://www.remotesensing.org/geotiff/geotifcp.html ).
Para volcar los datos de un GeoTiff a un archivo mundial, intente listgeo ( http://www.remotesensing.org/geotiff/listgeo.html ).
Enlaces actualizados a partir del 21/05/2017