Para obtener datos de una base de datos en un navegador web, debe usar un script del lado del servidor. Esto puede ser complicado porque necesita tener en cuenta las vulnerabilidades, como la inyección SQL. Algunas cosas importantes que es importante tener en cuenta es que debe usar consultas parametrizadas y asegurarse de que el usuario de su base de datos no tenga privilegios, ya que solo tiene acceso de lectura a las tablas que desea que sean públicas.
La manera fácil de obtener acceso de API a una base de datos es usar un poco de software como GeoServer, pero esa es una aplicación muy grande para problemas potencialmente pequeños.
Otro método sería hacer que una secuencia de comandos del lado del servidor descargue los datos en un archivo GeoJSON periódicamente, dependiendo de la frecuencia con la que cambien sus datos, esto podría ser cada hora, diariamente, semanalmente. tenga en cuenta que su sitio web podría no funcionar mientras el archivo se está escribiendo.
Otro método es usar PHP o Python como un script CGI para construir su propia API.
Ejemplos:
Una vez que tenga GeoJSON, ya sea dinámico o estático, puede cargarlo muy fácilmente usando el Folleto: http://leafletjs.com/examples/geojson.html .