¿Arcpy tiene un método para acceder a registros relacionados dentro de un cursor?

Tengo una clase de entidad de línea que representa segmentos de muestreo. Tengo una tabla de datos de notas de campo en la misma Geodatabase que está conectada a la clase de entidad con una Clase de relación.

¿Existe un método integrado para que arcpy acceda a registros relacionados? La solución sería agregar otro cursor para la segunda tabla, pero pensaría que si se toma el tiempo para relacionar sus datos, habría un método rápido y fácil para acceder programáticamente a los registros relacionados.

Software: ArcGIS 10.1

Si hay un método incorporado para ArcPy, entonces no lo conozco.

Curiosamente, la arquitectura ArcInfo Workstation (que precedió a ArcGIS for Desktop) tenía una implementación de cursor dentro de su lenguaje de macro de arco (AML) que admitía trabajar con registros relacionados.