¿Reemplazar NA con 0 para datos ráster usando R?

Soy nuevo en R. ¿Cómo puedo reemplazar los NA con 0 para mis datos ráster que tienen información espacial?

La respuesta de Wilfried Thuiller en la lista de correo R-SIG-Geo funciona:

#getting a raster
library(raster)
f <- system.file("external/test.grd", package="raster")
f
r <- raster(f) #r is the object of class 'raster'.

# replacing NA's by zero
r[is.na(r[])] <- 0