El mapa de ejemplo tiene algún tipo de proyección de Mercator (creo que es una proyección cilíndrica de Miller ) con un Greenwich como meridiano central. La mayoría de los otros mapas tienen la misma proyección o algún tipo de proyección cónica (como esta ) qué parámetros puede intentar adivinar. Supongo que el elipsoide de Bessel se usó para todos ellos; era popular en Europa en ese momento. Creo que hay información sobre el elipsoide y los SRC en las páginas de servicio del atlas (tal vez estén disponibles en algún lugar). Teniendo esto en cuenta, podrá crear una cadena de proyecto personalizada.
También estas notas sobre georeferenciación pueden ser útiles.
Como conclusión, propongo los siguientes parámetros para el mapa anterior:
'+proj=mill +lat_0=0 +lon_0=0 +R_A +ellps=bessel +units=degrees +no_defs '