He estado buscando la misma solución: editar datos de PostGIS con ArcMap Desktop. El representante de ventas de ESRI dice que ArcGIS for Server es necesario.
Existe esta solución ST-Links SpatialKit http://www.st-links.com/Pages/default.aspx Se puede instalar como una extensión.
Agregué una capa PostGIS, comencé a editar, volví a dar forma a la función y la guardé. Probado con PostgreSQL 9.3, PostGIS 2.1 y ArcMap 10.3.1 con su versión de prueba gratuita. Sin embargo, no pude obtener los datos para guardarlos nuevamente en PostGIS. Todavía estoy trabajando en el manual.
Si bien esto no utiliza SDE, tampoco es gratuito, pero el precio parece justo para el software ESRI ArcGIS for Server.
No estoy seguro de cómo lidiar con las comprobaciones de topología, pero sospecho que tendrá que estar en el backend con las funciones de topología de PostGIS.