Todos los métodos recomendados son correctos y puede resolver su problema. Pero basado en documentos esri para la versión ArcGIS 10.3 hay algo que "KMWPJPL" ya escribió aquí.
"Exporta un archivo PDF existente a un formato de archivo de imagen etiquetada (TIFF). Si el PDF tiene información de georreferenciación, el TIFF puede ser un GeoTIFF. Estos TIFF se pueden usar como fuente para digitalizar y ver en ArcMap. Ambos GeoPDF y los estándares ISO de archivos PDF georreferenciados son compatibles ".
Uso
- Si el PDF consta de más de una página, el Número de página del PDF enumera las páginas en el PDF. Recibirá un error si intenta ingresar un número de página no válido.
- El número de página PDF solo puede ser una página; No puede ser un rango de páginas.
- Si el PDF no contiene una referencia espacial, el Mapa PDF y Escribir etiquetas GeoTIFF están desactivados.
- 3D GeoPDF versión 1.0 no es compatible. La herramienta generará un TIFF pero puede no estar georreferenciada.
Finalmente: creo que su respuesta es "No", no puede hacer eso sin GeoPDF encubierto a la imagen