Creo que QGIS todavía viene con gdal2xyz.py y usar esto puede convertir su ráster en un archivo de texto.
Abra una terminal en el directorio que contiene el ráster y ejecute:
gdal2xyz.py filename.tif filename.txt
El archivo de texto contendrá trillizos xyz delimitados por espacios que comprenden un x de ordenadas, una y ordenada y una z valor (de la trama).
Deberá agregar una nueva primera línea al archivo, algo así como "xy z" (sin las comillas). Una vez hecho esto, podrá cargar el archivo en QGIS utilizando la herramienta "agregar texto delimitado", seleccionando "espacio" como delimitador.
En QGIS, puede aplicar estilo a los puntos: Propiedades -> Pestaña Estilo -> Categorizado y luego usar símbolos de fuente para diseñar los puntos.