Respuestas:
ArcGIS Editor for OSM ( https://github.com/Esri/arcgis-osm-editor ) debería permitirle hacer lo que quiere hacer. Los datos se descargan a través de Xapi.
QGIS tiene un complemento OpenStreetMap: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/QGIS_OSM_Plugin
Solo he usado el complemento QGIS, y funcionó bien.
Intenté usar GDAL, pero esto es difícil para los no programadores.
Esta opción es mucho más eficiente y fácil: http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmconvert
Puede convertir el archivo a un .osm, que se puede abrir a través de la herramienta ArcGIS for OSM.