¿Qué método de código abierto (línea de comando / API) existe para ortorectificar y georreferenciar una imagen aérea con datos de telemetría?

¿Cómo puedo tomar una imagen y ortorectificarla automáticamente con software de código abierto? La información asociada con cada imagen es:

• especificaciones de la cámara
• latitud, longitud, elevación de la cámara
• orientación de la cámara: mirando hacia abajo frente a un UAV, se dan balanceo y guiñada

Quiero generar un archivo geotiff y, con suerte, terminar uniendo las imágenes para crear un mapa.

El wiki de Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) sugiere

• GRASS GIS ' i.ortho.photo y módulos relacionados (por sugerencia de Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - probablemente la mejor apuesta.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html : parece que requeriría algún trabajo de desarrollo para ser útil
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - desarrollo muy activo, pero quizás más adecuado para satélite que UAV.

Este enlace describe el uso del software de código abierto Palentier , pero no sé la precisión admitida con esta suite, y si podría producir DEM o simplemente fotos unidas.

Creo que la biblioteca de nube de puntos también podría ayudar.

hombre echa un vistazo a http://opendronemap.github.io/odm/ . Esta es una vieja pregunta, pero parece que estos tipos tienen un software realmente viable ahora, todavía no lo he probado personalmente, pero se ve bien.

Aquí hay un enlace a un video de youtube en acción:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs