Aquí hay un código de ejemplo. Es bastante sencillo adaptar este código para que funcione en un bucle para procesar todos sus rásteres. Si sus rásteres comparten una extensión y resolución comunes, puede crear una pila de ráster y recorrer las bandas de la pila. Para crear un vector que contenga todos los rásteres en un directorio, en un formato específico, puede usar "list.files" y luego pasar este vector a la pila.
Ejemplo:
rlist=list.files(getwd(), pattern="img$", full.names=TRUE)
r <- stack(rlist)
# Add required libraries
require(raster)
require(sp)
require(rgdal)
# Set working directory, raster, in and out shapefiles
setwd("C:/test")
inshp="MyPolys"
outshp="PolyMeans"
rdata <- "Year2012.img"
# Read polygon feature class shapefile
sdata <- readOGR(dsn=getwd(), layer=inshp)
# Read raster
r <- raster(rdata)
# Extract raster values to list object
r.vals <- extract(r, sdata)
# Use list apply to calculate mean for each polygon
r.mean <- lapply(r.vals, FUN=mean)
# Join mean values to polygon data
sdata@data <- data.frame(sdata@data, m2012=r.mean)
# Write results
writeOGR(sdata, getwd(), outshp, driver="ESRI Shapefile", check_exists=TRUE,
overwrite_layer=TRUE)