Creo que puede interesarle el trabajo descrito como geografía del tiempo, y es posible que desee utilizar términos de búsqueda como space-time-path o space-time-cube. En la técnica del cubo espacio-tiempo, me imagino que aún podría usar el color para representar la velocidad de los movimientos, aunque está inherentemente representado en la distancia espacio / tiempo entre los nodos en su camino.
Simplemente hacer una búsqueda en Google Académico para la visualización de la geografía del tiempo parece prometedor. Y uno de los primeros artículos en aparecer tiene algunos buenos ejemplos de color de lo que estoy hablando.
El cubo espacio-tiempo revisitado desde una perspectiva de geovisualización
por: MJ Kraak Proceedings of the 21st International Cartographic Conference, vol. 1995 (1988)
Editar: en respuesta a que el OP quiere visualizar múltiples unidades en el espacio y representar su velocidad, los cubos espacio-tiempo probablemente no sean practicables. Incluso si tuviera algún tipo de lapso de tiempo límite en el camino del espacio-tiempo, sería difícil obtener un punto de vista apropiado del cubo 3D sin distorsionar u ocultar algunos de los caminos.
Creo que la sugerencia de julien es tan buena como la mía, pero tiene un problema similar (menos el punto de vista, en el segundo caso, esto no será un problema). Mi única sugerencia sería que no tienes que limitar la representación de la velocidad a colores dicotómicos, y dado que la velocidad es una distribución continua, creo que tiene más sentido usar un esquema de color degradado. También podría usar símbolos de tamaño proporcional para representar la velocidad. Quizás usar las flechas como el símbolo del punto y usar la dirección de la flecha para representar los componentes direccionales de la ruta del espacio-tiempo también sería perspicaz.
Cuando se limita a un punto en el espacio, parece que pierde parte de la visualización potencial de la interacción (cruce de caminos) entre sus puntos. Pero dependiendo del tema, esto puede no ser de ningún interés.