Encender / apagar paneles mediante PyQGIS mediante programación

En QGIS, con right-clickalgún lugar en el área de la barra de herramientas, los paneles se pueden activar / desactivar como se muestra en la captura de pantalla a continuación (el Panel de información GPS, por ejemplo).

Necesito hacer esto mediante programación, entonces, ¿cómo activar / desactivar paneles desde PyQGIS? Descubrí que la QgsInterfaceclase tiene algo addDockWidgety removeDockWidgetmétodo, pero realmente no pude averiguar si esta es la forma correcta de lograr esto ...

pyqgis panel

— Jochen Schwarze
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Esos paneles son QDockWidgets , podemos buscarlos objectNamesy, si coinciden, establecer su visibilidad en False(es decir, ocultarlos).

Entonces, para el Panel de información de GPS , puede usar:

from PyQt4.QtGui import QDockWidget
for x in iface.mainWindow().findChildren(QDockWidget):
    #print x.objectName()
    if x.objectName() == 'GPSInformation':
        x.setVisible(False)

— Joseph
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