¿Cómo puedo enumerar capas de proyecto en un script PyQGIS independiente?

Estoy tratando de cargar un proyecto .qgs existente y obtener una lista de las capas dentro. Parece que puedo abrir el proyecto, pero no puedo obtener la lista de capas. Estoy un poco confundido en cuanto a la sintaxis básica de PyQGIS, y el libro de cocina no cubre este ejemplo específico.

from qgis.core import *
from PyQt4.QtCore import QFileInfo


QgsApplication.setPrefixPath(r"C:\OSGeo4W\apps\qgis-ltr", True)
qgs = QgsApplication([], False)
qgs.initQgis()
# Get the project instance
project = QgsProject.instance()
# Open the project
project.read(QFileInfo(
        r'C:\path\to\project\project.qgs'))
print project.fileName()
# Get the layers in the project
layers = QgsMapLayerRegistry.instance().mapLayers()

print layers
qgs.exitQgis()

Actualmente, esto solo layersdevuelve un dict vacío, a pesar de que el proyecto existe y tiene muchas capas.

También recibo un diccionario vacío cuando ejecuto su código, pero lo siguiente funciona para mí, que es ligeramente diferente:

from qgis.core import *
from PyQt4.QtCore import QFileInfo
from PyQt4.QtGui import QApplication
import os

from os.path import expanduser
home = expanduser("~")

QgsApplication( [], False, home + "/AppData/Local/Temp" )
QgsApplication.setPrefixPath("C:/OSGeo4W64/apps/qgis", True)
app = QApplication([], True)
QgsApplication.initQgis()

# Get the project instance
project = QgsProject.instance()
# Open the project
project.read(QFileInfo('C:\path\to\project\project.qgs'))
print project.fileName()
# Get the layers in the project
layers = QgsMapLayerRegistry.instance().mapLayers()
print layers

QgsApplication.exitQgis()
app.exit()

Probado en QGIS 2.18.3 para Windows 7 de 64 bits.

Editar:

La principal diferencia, creo, entre su código y lo que usé es que necesita crear el objeto QApplication antes de crear QgsApplication. Entonces necesitarías reemplazar:

qgs = QgsApplication([], False)

con este:

qgs = QApplication([], False)

Pero la clase QApplication debe importarse, por lo que debemos agregar lo siguiente:

from PyQt4.QtGui import QApplication

Y finalmente, si desea hacer una limpieza, debe agregar lo siguiente al final.

QgsApplication.exitQgis()

Por lo tanto, puede intentar usar el siguiente código que está más cerca de su código original:

from qgis.core import *
from PyQt4.QtCore import QFileInfo
from PyQt4.QtGui import QApplication

QgsApplication.setPrefixPath("C:/OSGeo4W64/apps/qgis", True)
qgs = QApplication([], False)
QgsApplication.initQgis()
# Get the project instance
project = QgsProject.instance()
# Open the project
project.read(QFileInfo('C:/path/to/project/project.qgs'))
print project.fileName()
# Get the layers in the project
layers = QgsMapLayerRegistry.instance().mapLayers()

print layers
QgsApplication.exitQgis()