Hay una manera de hacerlo, no muy elegante, pero útil.
En su compositor de impresión, agregue otro mapa y elija la misma escala que su mapa principal. Mueva el segundo mapa para ajustarlo en la posición correcta:
Luego, colóquelo sobre el mapa principal en el panel de "elementos" para verlo sobre todo:
Aquí puedes ver el resultado final (lo hice en un par de minutos solo para mostrarte, para que no esté pulido). Es un poco complicado poner todo correctamente. Pero una vez que te acostumbras, es bastante útil y fácil de manejar.
Según lo propuesto por Ed Rollason, agrego mi comentario a la respuesta:
Si no desea que su "mapa superpuesto" sea rectangular, y desea darle un estilo similar a su ejemplo (donde el espacio adicional fuera del borde tiene la misma forma que el continente), puede usar formas svg, como visto aquí:
https://smathermather.com/2013/04/09/quantum-gis-compositing-continued/
Espero que ayude.